TD Inkasator d.o.o. nastalo je spajanjem dvaju Društava: TD Stambeni fond d.o.o. i TD Inkasator d.o.o. Obzirom na spajanje navedenih Društava može se reći da povijest današnjeg TD Inkasator d.o.o. seže u 1966. godinu.

Stambeno komunalno poduzeće Karlovac osnovano je 1966. godine i pod tim nazivom obavlja djelatnost upravljanja nekretninama do 1978. godine, kada mu se naziv mijenja. Samoupravna interesna zajednica za stambeno komunalnu oblast ( SIZ ) na području općine Karlovac osnovana je 13. lipnja 1978., spajanjem dotadašnjih Samoupravnih interesnih zajednica u stambenoj oblasti i Zajednica za komunalne poslove. Zajednica je osnovana potpisivanjem Samoupravnog sporazuma o osnivanju. SIZ je egzistirao od 01. srpnja 1978. godine. Poslove iz svoje nadležnosti SIZ je obavljao na temelju Ustava, Zakona, Samoupravnog sporazuma o osnivanju, Statuta i drugih samoupravnih općih akata SIZ-a, a djelatnost je bila upisana u Registar kod Okružnog privrednog suda u Karlovcu.

Skupština općine Karlovac 1990. godine donosi Odluku usklađenu sa Zakonom o fondovima u stambenom i komunalnom gospodarstvu. Sukladno Odluci, Samoupravna interesna zajednica transformirana je 01. siječnja 1991. godine u Fond u stambeno – komunalnom gospodarstvu općine Karlovac, koji djeluje kao pravni sljedbenik SIZ-a. Djelatnosti Fonda bile su: osiguranje sredstava i obavljanje poslova vezanih za stanarinu i ostvarivanje subvencije te naknade za održavanje zajedničkih dijelova i uređaja stambenih zgrada, gospodarenje i upravljanje poslovnim prostorima u vlasništvu općine Karlovac, utvrđivanje visine zakupnine, organiziranje naplate zakupnine te raspored prema namjenama, odlučivanje o visini komunalne naknade, organiziranje naplate komunalne naknade i raspored prema namjenama, predlaganje visine sredstava za izgradnju komunalnih objekata i uređaja na građevinskom zemljištu koja plaćaju investitori drugih objekata, organiziranje održavanja stambenih i komunalnih objekata na području općine Karlovac, organiziranje održavanja i zaštite javnih prometnih površina, ulica u naselju u kojem se obavlja promet motornim vozilima, financira i organizira radove na nerazvrstanim cestama u općini. Fond se financirao prikupljenim sredstvima za stanarinu, naknade etažnih vlasnika za održavanje zajedničkih dijelova i uređaja u stambenim zgradama, sredstvima iz komunalne naknade i zakupnine, sredstvima za održavanje nerazvrstanih cesta, putova i gradskih ulica, sredstvima izdvojenim za subvencioniranje dijela stanarine i troškova stanovanja te sredstvima drugih fizičkih i pravnih osoba udruženih za određene namjene.

Stupanjem na snagu Zakona o komunalnom gospodarstvu započele su promjene u stambeno komunalnoj oblasti. Fond u stambeno komunalnom gospodarstvu 09. rujna 1995.  nastavlja s radom kao Fond u stambenom gospodarstvu Karlovac. Krajem 1996. izlazi niz Zakona koji na novi način reguliraju stanje u djelatnosti Fonda. Bitne promjene  u području upravljanja stambenim zgradama i poslovnim prostorima donio je Zakon o vlasništvu i drugim stvarnim pravima koji je na snazi od 01. siječnja 1997. godine. Između ostaloga, Zakon je predvidio transformiranje Fondova u jedan od organizacijskih oblika koji predviđa Zakon o trgovačkim društvima. Sukladno novim Zakonima, Grad Karlovac, 23. rujna 1997., temeljem Izjave o osnivanju, osniva trgovačko društvo Stambeni fond d.o.o. za upravljanje nekretninama. Dio djelatnosti bivšeg Fonda iz područja komunalnog gospodarstva prenesen je na Gradske službe.

Djelatnosti Inkaso službe obavljaju se do 1989. godine  u okviru Radne organizacije komunalnih djelatnika koju čine sadašnja TD Vodovod i kanalizacija, Čistoća, Ceste Karlovac, Zelenilo i Inkasator.  Radna organizacija komunalnih djelatnika prestaje sa radom 20. Srpnja 1989., kada se osniva Radna organizacija Cesta, a Inkasator postaje dio poduzeća. Danom prestanka rada Radne organizacije, 01.01.1990., osniva se Trgovačko društvo za obavljanje poslova objedinjene naplate iz dotadašnje Inkaso službe i samostalno posluje do trenutka spajanja sa Stambenim fondom d.o.o.

Odlukom Skupštine TD, Stambeni fond d.o.o. je pripojen trgovačkom društvu Inkasator d.o.o. Karlovac koje je u suvlasništvu Grada Karlovca, TD Vodovod i kanalizacija d.o.o., TD Čistoća d.o.o i HEP Zagreb d.d. Elektra Karlovac. Ugovor o pripajanju upisan je u sudski registar Trgovačkog suda u Karlovcu, 03. siječnja 2008. Od toga dana formalno prestaje postojati Stambeni fond d.o.o. Karlovac, a njegovu djelatnost nastavlja Inkasator d.o.o. Karlovac.